2020
- 5./6.10.2020 Teilnahme an der Abschlussveranstaltung von “Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten (ARA1) “
- 24.09.2020 online Abschlusstreffen (Agenda)
- 4.09.2020 Präferenz- und Expertentests zur Schätzung Interaktionsinteresses von potentiellen Helfern
- 28.08.2020 Expertenevaluation der Demonstratoren hinsichtlich der Szenarien “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung” sowie der Rahmenanwendung “Bürogebäude”
- 08/2020 Präferenztests zur Bewertung des Roboterverhaltens “Annäherung an Personen zum Interaktionsbeginn” im Labor und Bürogebäude
- 07/2020 Vierwöchige Nutzertests mit den finalen Demonstratoren zu den robotischen Grundleistungen in der Rahmenanwendung “Produktion” sowie sozial- und arbeitswissenschaftlicher Evaluation
- 06-09/2020 technisches Benchmarking der Grundfertigkeiten für die Demonstratoren “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung” im Bürogebäude
- 06-09/2020 Untersuchungen zur Akzeptanz der entwickelten Demonstratoren sowie Analysen zur Hilfsbereitschaft von Personen unterschiedlichen Alters, Geschlechts und kulturellem Hintergrund: Online Fokusgruppen gestützt auf Videoaufnahmen der Demonstratoren “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung” im Bürogebäude
- 06/2020 Abschluss der methodischen Entwicklungen der Demonstratoren “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung” mit Videoerstellung im Bürogebäude
- 11.02.2020 online Meilensteintreffen (Agenda)
- 02/2020 Beginn vierwöchiger Nutzertests mit Demonstratoren (Entwicklungsstufe 1) zu den robotischen Grundleistungen in der Rahmenanwendung “Produktion” mit sozial- und arbeitswissenschaftlicher Evaluation
- 27.01.2020 Beginn vierwöchiger Nutzertests mit Demonstratoren zu den robotischen Grundleistungen in der Rahmenanwendung “Produktion”
2019
- 28. und 29.11.2019 Teilnahme der Projektpartner TUIL, CIBEK, SIBIS und BAuA am ARA1 und RA2 Vernetzungstreffen in Berlin
- 27.11.2019 Auslieferung eines FRAME-Roboters an CIBEK
- 26.11.2019 Teilnahme von SIBIS an der zweiten Fachkonferenz “Integrierte Forschung” in Leipzig
- 7.11.2019 Demonstration des aktuellen Stands der robotischen Grundleistungen in der Rahmenanwendung “Produktion” beim Besuch des Projektträgers bei UST
- 25.10.2019 Teilnahme am Symposium “GUIDE+ – Vernetzte Forschung zur Mensch-Technik-Interaktion” durch den Projektpartner BAuA
- 5.09.2019 Arbeitstreffen aller Partner in Ilmenau zur Absprache nächster Arbeiten für Entwicklungsstufe 2 der Demonstratoren “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung”
- 3.-4.09.2019 Gemeinsame Integrationsarbeiten von RWTH, CIBEK, BAuA und TUIL zur technischen Vorbereitung des Arbeitstreffens am 5.09.2019
- 29.08.2019 Vorstellung des Projekts FRAME beim Besuch des Thüringer Landesdatenschutzes
- 2.-26.07. Stabilitäts- und Funktionstests mit uneingewiesenen Nutzern und sozialwissenschaftlicher Begleitung
- 11.06.2019 Arbeitstreffen von UST, SIBIS, BAuA, ML und TUIL in Geschwenda zur Vorbereitung der Funktionstests der Rahmenanwendung “Produktion” ab August
- 20.05.2019 Teilnahme von TUIL am ARAIG Metakonsortialtreffen in Bonn
- 8.05.2019 Arbeitstreffen von SIBIS, BAuA, ML und TUIL in Ilmenau zur Vorbereitung der Funktionstests der Rahmenanwendung “Bürogebäude” mit Demonstratoren in Stufe 1 ab Juni 2019
- 9.04.2019 Arbeitstreffen aller Partner in Ilmenau zur Absprache nächster Arbeiten für Entwicklungsstufe 1 der Demonstratoren “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung”
- 17.01.2019 Arbeitstreffen der Partner SIBIS, BAuA und TUIL zur Absprache erforderlicher Arbeiten zur Evaluation der Rahmenanwendung Bürogebäude
- 15.-17.01.2019 technische und sozialwissenschaftliche Funktionstests der Demonstratoren “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung” im Bürogebäude mit 20 uneingewiesenen Nutzern
2018
- 20.12.2018 Arbeitstreffen von TUIL und SIBIS in Ilmenau zur Vorbereitung der Funktionstests mit Nutzern im Januar 2019
- 28.11.2018 Vorstellung von FRAME auf der InnoCon Thüringen in Erfurt
- 6.11.2018 Arbeitstreffen aller Partner in Ilmenau zur Absprache nächster Arbeiten für Entwicklungsstufe 1 der Demonstratoren “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung”
- 5.11.2018 Meilensteintreffen M15 mit Projektträger und Vorführung der Roboterplattform sowie der Demonstratoren “Türdurchfahrt” und “Fahrstuhlnutzung” in Ilmenau
- 21.09.2018 Teilnahme am juristischen Symposium zum Thema „GUIDE – Datenschutzrechtliche Anforderungen an Projekte der Mensch-Technik-Interaktion“ der FH Bielefeld und Fraunhofer IOSB in Bielefeld
- 4. und 5.09.2018 Teilnahme des Partners BAuA am 4. Workshop “Mensch-Roboter-Zusammenarbeit” in Dortmund
- 28.08.2018 Remote Dialoganpassungen auf dem Roboter durch Cibek und BAuA
- 17.07.2018 Remote Integration zu Rahmenanwendung Bürogebäude mit Demonstratoren Cibek und TU Ilmenau
- 4. und 5.07.2018 Arbeitstreffen der Projektpartner in Ilmenau zur Einbindung der Demonstratoren in Rahmenanwendungen unter Berücksichtigung datenschutz-rechtlicher Aspekte
- 3.07.2018 Teilnahme der Partner BAuA und MetraLabs (im Unterauftrag von TUIL) am ARAIG Workshop in Bonn zu Produktsicherheit
- 30.05.2018 Besuch Prof. Jürgensohn von Begleitforschung
- 20.04.2018 Treffen der Projektpartner in Ilmenau zur Absprache des Demonstrators Türdurchfahrt mit Demonstration des aktuellen Standes
- 17.04.2018 Teilnahme der Partner TUIL und RWTH am ARAIG Workshop in Stuttgart zu Interoperabilität – Informationsmodelle und -architekturen
- 19.03.2018 Übergabe umgebaute Roboterplattform Zeus von MetraLabs an TUIL
- 5. – 7.03.2018 Remote Integrationstreffen der Partner CIBEK, TUIL und RWTH zur Inbetriebnahme einer ersten Version des Demonstrators Türdurchfahrt
- 22. und 23.02.2018 Arbeitstreffen von RWTH und TUIL zur Integration erster Methoden der Personenerfassung auf der Roboterplattform Hera
- 10. und 11.01.2018 Arbeitstreffen aller Projektpartner (Agenda)
2017
- 12.10.2017 Vernetzungstreffen Autonome Roboter für Assistenzfunktionen
- 30.08.2017 Besuch von UST durch TU und MetraLabs zur ersten Spezifikation des Demonstrators Produktion
- 14.08.2017 Videoaufnahmen zu exemplarischen Hilfssituationen beim Türöffnen im REK zur ersten Spezifikation des Demonstrators Klinik
- 07.08.2017 Aufnahme der Umgebungsbedingungen Türen und Fahrstühlen im REK
- 17.07.2017 Kickoff Meeting an der TU Ilmenau mit Projektträger VDI/VDE (Agenda)
- 01.07.2017 Projektstart